Los rodamientos de bolas autoalineables tienen dos estructuras: orificio cilíndrico y orificio cónico, y la jaula es de chapa de acero, resina sintética, etc. Su característica es que el camino de rodadura del aro exterior es esférico, con autoalineación, lo que puede compensar los errores causada por desalineación y deflexión del eje, pero la inclinación relativa de los anillos interior y exterior no debe exceder los 3 grados.